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限界水深は、開水路の流れにおいて流量を一定とするとき、比エネルギーを最小にさせる水深（ベスの定理）あるいは比エネルギーを一定とするとき、流量を最大にさせる水深（ベランジェの定理）
これより大きい水深の流れを常流、小さい水深の流れを射流という。

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