皆様の解答を、お待ちしております。

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4番の0<K<6

動作させるために0<K・・・(1)

ラウスの安定判別法より
-(5K-30)/6>0
-(K-6)>0
K<6・・・(2)
(1),(2)より
0<K<6

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1

伝達関数が
=&#12316;/(1+&#12316;)
=&#12316;/(s^3+6s^2+5s+5k)

ここからは直感ですが
伝達関数の分母を考えると
k=0の時に、s=-5、-1、0
3つの解のうち、最大となる解がs=0なので安定の限界？
kがこれより小さいと、s>0となる解を持つと思うので、1にしました。

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